1931年東京生まれ。小牧バレエ団、俳優座を経て、61年にスペインに渡りフラメンコの修業を積む。帰国後の69年、小松原庸子スペイン舞踊団を結成。2004年に旭日小綬章受章、06年にスペインのAPDE賞とコンパス・デル・カンテ賞を同時受賞。09年、イザベル女王勲章エンコミエンダ章を受章