返報性の法則
精神科医として補足するならば、新渡戸稲造の考え方は、単なる人としての教訓ではなく、科学的にも正しい視点だと思います。
人間の心理には、「返報性の法則」と呼ばれる原理があるからです。
返報性の法則とは、相手から優しくされたり、親切にされると、その好意に対して「お返しをしたい」と感じる人間の心理のことです。
友人や同僚にピンチを救ってもらったら、「次は自分が相手を助けてあげたい」と思うのではないでしょうか?
相手に何かしてもらったら、その好意に報いるために、今度は相手にも何かしてあげないと気がすまない……という心理が人間には備わっているのです。