秘湯マニアの温泉療法専門医が教える-心と体に効く温泉
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２　歴史

斉明３年（６５７）に有間皇子が病気を装って牟婁の温湯を訪れた。翌斉明４年（６５８）には斉明天皇と中大兄皇子が行幸を行い、この時「有間皇子事件」が起こる（後述）。

平安・鎌倉時代になると、熊野詣の往来に上皇、法皇や都の貴族たちも沐浴し身を浄めている。

江戸時代には徳川頼宣や徳川吉宗も入湯し、湯治客のための宿泊設備も整い、湯崎七湯< 〈崎の湯、浜の湯、元の湯、砿湯（まぶゆ）、 阿波（あわ）湯、疝気（せんき）湯、 屋形（やかた）湯〉として賑わいを見せるようになった。