城の奪取こそが織田方の目的

信長はすぐにでも取り返したいけれど、尾張統一戦が忙しくて、そちらにまで手が回らない。

ようやく尾張での戦いにめどがついたので、鳴海城の周囲には丹下砦、善照寺砦、中嶋砦を築いて、奪回のチャンスを窺った。大高城には鷲津砦、丸根砦を築いて、牽制した。

織田方に討ち取られる今川義元。絵：『大日本歴史錦繪』. 国立国会図書館デジタルコレクション  (参照 2023-01-16)
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つまり、信長の戦いの目的は、今川勢を追い払うこと、あわせて今一度、鳴海・大高城を織田方に奪取することでしょう。

それなのに、元康に圧を加えただけで帰っちゃった。なので驚いて叫んでしまった……というわけです。