位置関係を確認してみれば

ここで、あらためて位置関係を整理してみましょう。

岡崎を目指す武田勢は、拠点としていた信濃国の伊奈地方（この地方を抑えていたのが秋山虎繁。大島城という規模の大きな城がありました）を通って、ＪＲ飯田線の経路を南下することが想定されます。

そしてまさに長篠（本長篠駅、があります）辺りから西へ曲がると、岡崎なのです。

いま東京や大阪から長篠の古戦場へ行こうとするなら、新幹線の豊橋駅で降りるのが便利です。そこから車で北上すると、野田城があり、長篠城に至る。

ざっくりとそんな地理になります。

なので、ドラマで描かれた「岡崎城から移動して吉田城を攻撃。それから長篠城」という流れはかなり不自然と感じます。

長篠城は徳川方に味方している奥平信昌の拠点。吉田方面に向かうにせよ、岡崎方面に急行するにせよ、長篠城を合戦なしにいったん素通り…は不可能じゃないかな。